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　　专利摘要显示，本申请涉及压缩开云真人机设备技术领域，尤其涉及一种离心式压缩机及其控制方法。离心式压缩机包括壳体，壳体内设置有驱动电机、第一叶轮、第二叶轮、第一扩压器、第二扩压器和回流器，回流器分别连接第一扩压器的出口和第二叶轮的入口；第一可变扩压器在第一驱动机构的驱动下沿轴向往复移动以调整第一流道的轴向宽度；第二可变扩压器在第二驱动机构的驱动下沿轴向往复移动以调整第二流道的轴向宽度。通过第一可变扩压器实现对第一流道轴向宽度的调节，通过第二可变扩压器实现对第二流道轴向宽度的调节，可以对气流进行合理地调节，能够有效提升离心压缩机在低负荷工况下的性能，同时能够拓宽离心式压缩机的运行范围。